全新一代HSR-JH605-1400机械人该机械人通过小臂中空结构,主要为焊接领域而生,让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部装备滋扰。应用领域:弧焊、涂胶、搬运
稳固的速率、优越的精度,HSR-JH605-1400接纳c7娱乐官方入口新一代的控制器及示教器,卓越的运动控制配合大规模空间的设计,在对焊缝质量有较高的焊接应用,具有高可靠性和优异的性价比
强劲有力、性能优异,接纳中空型结构手臂,手臂重量轻盈、结构紧凑,在狭窄空间作业有用消除焊枪电缆与工件和周边装备干预、更容易包管焊枪的最佳姿态和提高送丝稳固性
简朴使用、轻松编程,提供人性化、高效精练、切合国人使用习惯的中文焊接工艺包,专业的团队打造属于国人的汉语机械人,降低使用要求,并且可提供专业的可定制化的效劳,让无焊接履历的初学者也能轻松上手,大幅提高效率降低人工本钱
优质效劳、高效售后,可提供远程会见监视实时审查机械人运行状态让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接手艺支持;天下漫衍6至公司数十个支持点,提供全天24小时的优质效劳
工业机械人 | HSR-JH605-1400 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
最大负载 | 5Kg | |
最大事情半径 | 1441mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动规模 | J1 | ±150° |
J2 | -145°/+60° | |
J3 | +30°/+270° | |
J4 | ±120° | |
J5 | -110°/+140° | |
J6 | ±360° | |
最高速率 | J1 | 3.87rad/s,222°/s |
J2 | 3.87rad/s,222°/s | |
J3 | 3.87rad/s,222°/s | |
J4 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J5 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J6 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
允许惯性矩 | J6 | 0.035kgm2 |
J5 | 0.3 kgm2 | |
J4 | 0.3 kgm2 | |
允许扭矩 | J6 | 15 Nm |
J5 | 35 Nm | |
J4 | 35 Nm | |
适用情形 | 温度 | 0°C~45°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体毗连线长度 | 5米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
本体预留信号线 | 无 | |
预留气路 | 无 | |
电源容量 | 2.5kVA | |
额定功率 | 2kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 10.8A | |
本体防护品级 | IP50 | |
装置方法 | 地面装置、倒挂装置、侧挂装置 | |
本体重量 | 196kg | |
控制柜防护品级 | IP50 | |
控制柜重量 | 50kg |
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